Dwuwymiarowy radar laserowy typu nawigacyjnego TOF serii 50. Monitorowanie 50 metrów, kąt skanowania 270 °.
Do zakłóceń przeciwodblaskowych, EMC, wysokich i niskich temperatur, antywibracyjnych, przeciwwstrząsowych. Różnorodne akcesoria, łatwe w użyciu, dla użytkowników do rozwoju wtórnego. Ustanowiono ścisły system testowania i system jakości. Dwuwymiarowy radar serii XD-TOF-50 wykorzystuje zasadę zakresu TOF, w połączeniu z mechaniczną strukturą obrotową, może skanować otaczające środowisko i wysyłać dane chmury punktów współrzędnych biegunowych dla konturów obiektów. Wysoka precyzja, szybka reakcja, dobra stabilność, z wysokowydajnym modułem ochrony zasilania i automatycznym modułem grzewczym, mogą być szeroko stosowane w różnych scenariuszach przemysłowych.
Parametr produktu
Kategoria pozycji | Typ nawigacji 2D TOF i typ unikania przeszkód |
kod produktu | XD-TOF-50 |
Skala | 0.1-50M |
Scenariusz aplikacji | Na wolnym powietrzu |
Zakres kąta skanowania | 270º |
Szybkość skanowania | 25 Hz / 50 Hz |
błąd systemu | 12-30 mm |
Trwały błąd | 8-24mm |
Minimalna rozdzielczość kątowa | 0.5 º/ 0.25 º |
Różnica potencjałów zasilania | DC12V-30V |
Czas rozpoczęcia | ≤20 ms |
zakres temperatur pracy | -30 ºC▬+50 ºC |
Laserowe źródło światła | 905nm klasa I |
moc | 2.5W |
Wskaźnik stanu | Wskaźnik mocy |
Rozdzielczość wyjściowa | 1,0 mm |
Światło anty-ambientowe | ＜ 80000Lux |
Pobór mocy (moduł grzejny wyłączony) | ＜8.4W |
Napięcie zasilania modułu grzejnego | 24V±20% |
Pobór mocy przez moduł grzewczy | ＜50W |
Klasa ochrony | IP67 |
Edytowalny obszar ostrzegawczy | 10 |
Port wyjściowy | Wyjście Ethernet, trzy wyjścia cyfrowe, bezbarierowa kompatybilność Sxxx |
Obszar czerwonego alarmu | LMS141 / lms111 |
Zasada działania
XD-TOF-50 to skaningowy fotoelektryczny czujnik pomiarowy. Emitowana wiązka lasera jest odbijana i odchylana przez lustro zamocowane na obracającym się silniku i skanuje otaczające środowisko ze stałą częstotliwością. Jak pokazano na rysunku 2-1, XD-TOF-50 ma dwuwymiarowy obszar sektora z zakresem skanowania 270 °. Maksymalna odległość skanowania zależy od konkretnego modelu produktu. W każdym określonym kierunku XD-TOF-50 oblicza odległość między przeszkodą a radarem pod tym kątem, emitując impuls laserowy o krótkiej szerokości na zewnątrz i obliczając czas między impulsem a radarem do przeszkody. Zasada jest pokazana na rysunku 2-2.
Rysunek 2-1 Obszar skanowania laserowego czujnika pomiarowego
Rysunek 2-2 Schemat ideowy zasady pomiaru odległości czujnika laserowego
Laserowy czujnik pomiarowy XD-TOF-50 emituje impulsy laserowe przez diodę laserową i po odpowiednim przetworzeniu staje się okrągłą plamką o rozłożeniu Gaussa i rozchodzi się pod pewnym kątem emisji. Średnica wyjścia wiązki wynosi 8 mm. Wraz ze wzrostem odległości wykrywania Rysunek 2-3 przedstawia wizualnie proces rozbieżności wiązki, a Rysunek 2-4 przedstawia krzywą rozmiaru plamki przy różnych odległościach.
Rysunek 2-3 Impuls laserowy stopniowo się rozchodzi
Zależność między średnicą plamki D a odległością wykrywania U jest następująca:
Rysunek 2-4 Średnica wiązki impulsów lasera przy różnych odległościach wykrywania
Jak pokazano na Rysunku 2-6, gdy obiekt, który ma być zmierzony w określonej odległości, jest większy niż rozmiar plamki lasera, testowany obiekt może być stabilnie wykryty. Kiedy badany obiekt jest mniejszy niż rozmiar plamki lasera w tej odległości, im mniejszy obszar badanego obiektu, który zajmuje obszar plamki lasera, tym łatwiej obiekt zostanie przeoczony. To, czy zostanie on przeoczony, czy nie, zależy od stosunku mierzonego obiektu do rozmiaru plamki, kąta pochylenia samego obiektu, współczynnika odbicia samego obiektu itp. Podajemy wymagania dotyczące współczynnika odbicia dla stabilnego wykrywania obiektów na rysunku 2- 8. Możesz obliczyć równoważny współczynnik odbicia zgodnie z rysunkiem 2-5 i wzorem 2-1 w zależności od nachylenia obiektu, powierzchni obiektu i faktycznego współczynnika odbicia obiektu i porównać z krzywą pokazaną na rysunku 2-8.
Rysunek 2-5 Obliczanie równoważnego współczynnika odbicia
Równoważne obliczenia współczynnika odbicia: gdzie
jest równoważnym współczynnikiem odbicia obiektu,
jest rzutem obiektu w kierunku wyjścia radaru,
jest rozmiarem plamki,
jest kątem między normalną powierzchni obiektu a kierunkiem wyjścia radaru, i
jest odbiciem samego obiektu Szybkość, określona przez właściwości optyczne materiału.
Rysunek 2-6 Obiekty, które można łatwo wykryć i obiekty, które nie są łatwo wykryte
Wraz ze wzrostem odległości transmisji lasera, im większa jest odległość między sąsiednimi punktami pomiaru skanowania, aby zapewnić, że obszar skanowania nie wystąpi, potrzebna jest wystarczająca liczba impulsów laserowych, aby zapewnić rozdzielczość kątową. Seria XD-TOF-50 zapewnia klientom dwa konfigurowalne rozwiązania w zakresie wyboru przestrzennej rozdzielczości kątowej: częstotliwość powtarzania lasera wynosi 36 kHz, jeśli klient wybierze prędkość silnika 50 Hz, to dla każdej pary jest 720 dwuwymiarowych skanów płaskich. impuls laserowy jest rozdzielany przy kącie przestrzennym 0,5 °. Jeśli klient wybierze prędkość obrotową 25 Hz, wówczas na każdą parę dwuwymiarowych skanów płaskich przypadnie 1440 impulsów laserowych, co da rozdzielczość kąta przestrzennego 0,25 °. Jak pokazano na rysunku 2-7.
A) tryb pracy 50 Hz
B) tryb pracy 25 Hz
Rysunek 2-7 Porównanie nakładania się impulsów rozdzielanych kątowo 0,5 ° i 0,25 °
Scenariusz aplikacji
| Skaner laserowy TOF-50 zabezpiecza pionową ścianę hangaru przed kolizją | |
W hangarze system dokowania samolotu, platforma konserwacyjna i ściana są wyposażone w skanery laserowe 2D, które chronią platformę i ścianę przed kolizjami. Skaner laserowy wyznacza obszar nadzoru. W przypadku zbliżania się do obszaru zostanie wyemitowany dźwiękowy lub optyczny sygnał ostrzegawczy. Laserowy skaner bezpieczeństwa TOF-50 działa na zasadzie optycznego dwuwymiarowego skanowania i odległości lasera. Użytkownicy mogą skonfigurować obszar ochrony / alarmu skanera&# 39 tak, aby miał dowolny złożony i nieregularny kształt, zgodnie z rzeczywistymi potrzebami ochrony. |
|
| Lidarowy pomiar profilu ciężarówki | |
Nadmierne zachowanie przejeżdżających pojazdów na drogach ekspresowych i drogach ogólnych jest ważnym czynnikiem powodującym wypadki drogowe, a także jest częstym problemem. Dwuwymiarowe skanery laserowe zapewniają szereg rozwiązań dla inteligentnego transportu, które mogą monitorować online ultra-wysokie i ultraszerokie pojazdy. Wykrywanie, rozpoznawanie konturów pojazdu i wykrywanie prędkości jazdy. Jeśli przekroczy zakres przepisów bezpieczeństwa, zostanie uruchomiony alarm, aby nakłonić prowadzące pojazdy do zatrzymania się, aby uniknąć wypadków i obrażeń ciała spowodowanych wyprzedzaniem pojazdów do infrastruktury |
|
| Użyj lidara, aby pomóc statkom dokować | |
Przewożąc statki wpływające na bezpieczne wody portu, należy unikać ślepych obszarów widzenia statku, cumować statki, a skanery laserowe 2D powinny lokalizować niebezpieczne przeszkody w porcie. To standard wysokiej wydajności w automatyce przemysłowej. Kiedy ciężko załadowane statki wpływają na bezpieczne wody portu, unikaj ich widoku. Laserowe czujniki radarowe serii XD zapewniają wczesne ostrzeganie o kolizjach w martwych punktach, statkach przy nabrzeżu, obiektach na lądzie i ludziach podczas operacji. Mogą dostarczać informacji obejmujących: pozycję statku, prędkość, kąt sterowania, długość, szerokość, względną pozycję GPS i kontur. |
|
| Lidar monitoruje dachy i przestrzenie wewnętrzne | |
| Środowisko do użytku na zewnątrz: W zastosowaniach na zewnątrz, szczególnie w ostrą zimę, temperatura w regionie północnym często wynosi poniżej -25 ° C lub nawet niżej, a różnica temperatur między dniem a nocą jest duża. Jednocześnie, jeśli czujnik jest wystawiony na zewnątrz przez długi czas w gorącym i palącym upale, wewnętrzna temperatura czujnika również będzie zbyt wysoka z powodu ekspozycji na słońce. Takie środowisko z ekstremalnie wysokimi i niskimi temperaturami oraz szerokim zakresem zmian temperatury może łatwo spowodować, że zasięg wykrywania wspólnego czujnika&# 39 będzie zbyt duży lub nawet zawodzi, a także przyspieszy starzenie się zwykłych kabli. Laserowy skaner bezpieczeństwa TOF-50 może wytrzymać temperaturę -30 ° C-50 ° C i posiada funkcję grzania. Zainstaluj skaner laserowy 2D na dachu i wewnętrznej przestrzeni budynku, aby niezawodnie monitorować kopułę lub świetlik z zewnątrz i od wewnątrz. dach. |
|
| Kolejowy system monitoringu radarowego | |
| Możesz użyć systemu lidar bezpieczeństwa obszaru, aby bezpiecznie monitorować obszar ochrony, nawet jeśli czujnik optyczny osiągnął swój limit. Niewrażliwość czyni go całkowicie odpornym na warunki zewnętrzne (takie jak kurz, brud, deszcz, światło, iskry czy wibracje). Dlatego szczególnie nadają się do użytku na zewnątrz, w przemyśle ciężkim lub przemyśle drzewnym. Monitorowanie pionowe systemu kolejowego za pomocą laserowego skanera bezpieczeństwa 2D zapobiega kradzieży kabli napowietrznych i innych. Jeśli ktoś wejdzie w zakres skanowania, zostanie uruchomiony alarm i powiadomione zostanie najbliższe centrum bezpieczeństwa. |
|
o nas
Firma Cyndar została założona przez starszych przedsiębiorców oraz krajowych ekspertów w dziedzinie lidarów i laserów. Zespół firmy' R&& D jest kierowany przez zespół doktorantów składający się z ponad 20 osób, w tym Chińskiej Akademii Nauk, Uniwersytetu Tsinghua i Uniwersytetu Tianjin. Zgromadził wiele najlepszych talentów w krajowym przemyśle optoelektronicznym, przemyśle radarowym i dziedzinach algorytmów. Przemysł, przemysł elektroniczny i przemysł automatyki maszyn. Zespół ma dogłębną wiedzę na temat trendów rozwoju rynku i dynamiki popytu klientów, opracował nowe typy lidarów i technologię ich aplikacji oraz zgromadził energię dla przemysłu lidarów. Główne produkty to jednowierszowy lidar i laser. Przemysłowe czujniki lidarowe 2D, przemysłowe czujniki lidarowe 3D i inne produkty są opracowywane w uporządkowany sposób, z planowaną roczną zdolnością produkcyjną wynoszącą 150 000 zestawów.
FQA:
1. P: Jaka jest nasza najlepsza cena za ten produkt?
Odpowiedź: Można to zmienić w zależności od ilości lub szczegółowych wymagań.
2. P: Obsługa posprzedażna?
Odp .: Odpowiemy na wszelkie pytania w ciągu 24 godzin.
3. P: Kiedy nastąpi dostawa?
Odpowiedź: Zwykle istniejące próbki potrzebują 4-6 dni roboczych, masowa produkcja trwa 7-15 dni
4. P: Czy mogę zorganizować kontrolę przed wysyłką?
Odpowiedź: tak. oczywiście.
Popularne Tagi: laserowy skaner bezpieczeństwa stosowany w niebezpiecznych obszarach portów, Chiny, producenci, fabryka, kup, cena, tanio
