Podstawowe parametry i funkcje skanera unikania przeszkód XD-TOF -05 DP AGV są następujące:
1. Zdolność percepcji środowiska
5- Promień wykrywania miernika: obejmuje wymagania dotyczące wykrywania przeszkód średniego i krótkiego zasięgu ścieżki podróży AGV34
Skanowanie szerokokątne 270 stopni: obsługuje modelowanie środowiskowe na dużą skalę i zmniejsza niewidome plamy (typowy projekt klasy przemysłowej, takie jak znane marki i inne podobne produkty, wszystkie używają tej serii skanowania)
{{0}.
2. Funkcje konfiguracji sprzętu
Wyjście wielokanałowe PNP: 3 grupy wielkości przełączników PNP Realizuj regionalne wyzwalacze alarmu, a 1 grupa monitorowania sprzętu zapewnia stabilność systemu34
Zasilacz szerokiego napięcia (9-28 v DC): dostosowany do systemu zasilacza pojazdu przemysłowego, silna rezystancja fluktuacji napięcia
Laser bezpieczeństwa klasy I (905 nm): Zgodnie z en 60825-1: 2014 Human Eye Bezpieczeństwo, odpowiednie do scenariuszy mieszanej ludzkiej maszyny
3. Inteligentna funkcja monitorowania
16 grup ustawień wstępnych obszarów + 3 Synchroniczne monitorowanie: Wspieraj dynamiczne strategię unikania przeszkód w złożonym planowaniu ścieżki;
Tryb skanowania z podwójnym częstotliwości 15\/30 Hz: Bilans Wymagania dotyczące zużycia w czasie rzeczywistym i zużycie energii, tryb wysokiej częstotliwości jest odpowiedni do szybkich scenariuszy AGV13
Zaleca się łączenie prędkości ruchu i środowiska operacyjnego określonych modeli AGV w celu dalszej optymalizacji wydajności reakcji unikania przeszkód.
|
Model |
XD-TOF -05 dp |
XD-TOF -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
XD-TOF -20 dn |
|
|
Sygnał wyjściowy |
Pnp |
NPN |
Pnp |
NPN |
|
|
Charakterystyka produktu |
|||||
|
Miejsce do pracy |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Laserowe źródło światła |
905 nm (klasa I) jest zgodna z EN 60825-1: 2014 |
||||
|
Zeskanuj zasięg kątowy |
270 stopni |
||||
|
Częstotliwość skanowania |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Rozdzielczość kątowa |
{{0}}. 1 stopień \/0,3 stopnia |
||||
|
Odległość ochrony, 10% współczynnik współczynnika odbicia |
2.5m |
10m |
|||
|
Funkcja samo-uczenia się |
Środowisko jest automatycznie skanowane w celu generowania obszarów |
||||
|
Monitoruj jednocześnie numer obszaru \/ całkowitej powierzchni |
3 regiony \/ 16 grupy * 3 regiony |
||||
|
Możliwy do zidentyfikowania kształt obiektu |
Prawie każdy kształt |
||||
|
Błąd pomiaru |
± 30 mm |
||||
|
Parametry mechaniczne \/ elektroniczne |
|||||
|
Połączenie elektryczne |
Kabel rozproszenia zacisków 12p + zasilacz 2p |
||||
|
Napięcie serwisowe |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
rozpraszanie mocy |
2 W Max |
||||
|
Przełącz napęd |
DC30V, 50 mA MAX |
||||
|
Kolor skorupy |
Delikatny odcień niebieskiego |
||||
|
Poziomy ochrony |
IP65 |
||||
|
Waga |
150 g, bez kabla |
||||
|
Rozmiar (długość x szerokość x wysokość) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Podskoczyć |
|||||
|
USB |
Micro-USB |
||||
|
Połącz się z komputerem osobistym |
OS: CPU Windows 7 i Windows 10: Intel i5 Dwuł. |
||||
|
Import |
Wybór obszaru |
GND\/NC x 4 |
|||
|
Czekaj na odpowiedni moment |
GND x 1 |
||||
|
Wyjście objętości przełącznika (OSSD) |
Tranzystor NPN \/ PNP, x 3 |
||||
|
Wyjście ostrzegawcze (wyjście nie bezpieczne) |
Wskazanie statusu pracy sprzętu (wykrywanie błędów) x 1 |
||||
|
Czas retencji wyjściowej sygnału |
10 ms ~ 10, 000 MS (regulga) typowa wartość 330 ms |
||||
|
Czas odpowiedzi |
15 Hz: 67 ms ~ 29 949 ms (regulowany) Typowa wartość 134 ms 30 Hz: 33 ms ~ 29 997 ms (regulowany) Typowa wartość 66 ms |
||||
|
Światło wskaźnika stanu |
Wskaźnik zasilacza x 1, wskaźnik grupy obszarowej x 4; Wskaźnik pracy (zielony), wskaźnik włamań (czerwony) |
||||
|
Parametr środowiska |
|||||
|
Przeciw wibracji |
{{0}} HZ, amplituda 0,75 mm, kierunek trójosiowy XYZ, 2 godziny na oś; 50-200 HZ, 196 m \/ s² (20G), prędkość skanowania 2min \/ cykl, Orientacja trójosiowa XYZ, 2 godziny na oś |
||||
|
Operacyjna temperatura otoczenia |
–10 stopień ~ +55 |
||||
|
Zakres temperatur przechowywania |
–30 stopień ~ +75 |
||||
|
Zdolność światła anty-środowiskowego |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
W magazynach logistycznych AGV używają radarów unikania przeszkód do elastycznego transferu między półkami i dokładnym transportem towarów. Na fabrycznych liniach produkcyjnych radary pozwalają AGV uniknąć ludzi i sprzętu w celu zapewnienia płynnego transportu materiału. W centrach sortowania e-commerce pomaga AGV skutecznie wypełnić zadania sortowania i przenoszenia opakowań, znacznie poprawiając wydajność i bezpieczeństwo pracy.
Popularne Tagi: Unikanie przeszkód w pojazdach AGV za pomocą skanera laserowego bezpieczeństwa, Chin, producentów, fabryki, kupowania, ceny, tani
