Jeśli chodzi o wykrywanie sygnału wejściowego, przekaźnik wykrywa stan bezpieczeństwa systemu poprzez odbieranie sygnałów wejściowych. Te sygnały wejściowe pochodzą zazwyczaj z różnych czujników lub urządzeń zabezpieczających, takich jak bariery świetlne, kurtyny bezpieczeństwa i przyciski zatrzymania awaryjnego.
Mogą przekazywać informacje, takie jak obecność przedmiotów, czy drzwi ochronne są zamknięte i czy wystąpiły niebezpieczne warunki. Dopiero gdy sygnały wejściowe są w stanie normalnym, przekaźnik może działać prawidłowo, zapewniając płynną pracę kolejnych łączy.
