Hierarchiczne zarządzanie uprawnieniami i blokada operacji
Zaimplementowano trzy-poziomowy system kontroli uprawnień: operator (tylko obsługa ręczna), technik (konfiguracja parametrów formy) i administrator (modyfikacja parametrów systemu). Różne uprawnienia odpowiadają różnym zakresom operacyjnym. Podczas zmiany formy tylko użytkownicy z uprawnieniami technicznymi lub wyższymi mogą przełączyć się w „tryb zmiany formy”.
„Logikę wzajemnego wykluczania trybów” zaimplementowano na poziomie programu: gdy system znajduje się w „trybie zmiany formy”, polecenia, które mogłyby uruchomić ramię robota, takie jak „produkcja automatyczna” i „praca ciągła”, są automatycznie blokowane, a prędkość ramienia robota jest ograniczona do 20% prędkości znamionowej (z ręcznym-dostrojeniem).
Nie udało się-bezpiecznego projektu
Kluczowe czujniki (takie jak przycisk zatrzymania awaryjnego i wyłącznik drzwi bezpieczeństwa) wykorzystują redundantną konstrukcję dwukanałową-. Jakakolwiek anomalia sygnału (taka jak odłączenie lub zwarcie) w dowolnym kanale natychmiast powoduje wyłączenie systemu i wskazuje lokalizację usterki za pomocą alarmu dźwiękowego i wizualnego (czerwona lampka ostrzegawcza + brzęczyk).
System sterowania zasilany jest z zasilacza bezprzerwowego (UPS), dzięki czemu ramię robota utrzyma swoje aktualne położenie w przypadku zaniku zasilania, a nie podczas swobodnego upadku. System zapisuje również aktualne dane dotyczące postępu wymiany formy, aby zapobiec awariom po przywróceniu zasilania.
