Wymagania dotyczące unikania przeszkód i ewolucja technologii lidarowej
Wyzwania związane z scenariuszami przemysłowymi w zakresie unikania przeszkód
Mieszane zagrożenia dynamicznych przeszkód (takich jak ludzie ingerujący, upadki towarów) i przeszkody statyczne (takie jak półki, sprzęt);
Wymagania dotyczące bardzo precyzyjnych (tolerancja błędów na poziomie milimetrowym) i możliwość adaptacji do złożonych środowisk (zmiany pyłu, temperatury i wilgotności itp.).
Porównanie technologii Lidar
Zalety jednolodowej lidar (xd-tof -05 d):
Uproszczona struktura: Na podstawie zasady różnicy faz (czas lotu), nie ma mechanicznego komponentu skanowania i wysokiej niezawodności;
Opłacalność: W porównaniu z radarem wieloletnim (taki jak linia 4-\/8-), cena jest obniżona o ponad 60%, co jest odpowiednie do wdrożenia na dużą skalę;
Szybkość odpowiedzi: częstotliwość skanowania 25 Hz, spełniające wymagania dotyczące unikania przeszkód w czasie rzeczywistym AGV większe lub równe prędkości biegania 1,5 m\/s
