XD-TOF -05 D zweryfikował niezawodność unikania przeszkód w dziedzinie magazynowania i produkcji za pośrednictwem opłacalnego rozwiązania jednokierunkowego. Wraz z rozwojem fuzji wielonosowej i technologii solidnej, Lidar będzie promować penetrację AGV do bardziej złożonych scenariuszy i pomaga elastycznej aktualizacji przemysłu 4. 0.
Odniesienia i źródła danych
Przemysłowy AGV:
Wysoka częstotliwość skanowania i zdolność przeciw interferencji spełniają potrzeby dynamicznego planowania ścieżki;
Inteligentne magazynowanie:
Tanie funkcje obsługują operowanie współpracy z wieloma urządzeniami;
Inspekcja na zewnątrz:
TOF ma pomiar na duże odległości (lepszy niż metoda pomiaru triangulacji) i jest odpowiednia do monitorowania na dużą skalę.
Porównanie opłacalności
| Parametry | Xd-tof -05 d (pojedyncza linia) | Radar wielu linii (taki jak linia 4- linia\/8-) | Zalety |
| Złożoność sprzętu | Niski | Wysoki | Nie ma potrzeby synchronicznej wielokanałowej |
| Moduł przetwarzania | Zmniejszone o ponad 60% | Wartość wyjściowa | Nadaje się do wdrożenia przemysłowego na dużą skalę |
| Koszt konserwacji | Niski | Wysoki | Brak części mechanicznych w celu zmniejszenia wskaźnika awarii |
Dynamiczna wydajność
| Wskaźniki | XD-TOF -05 d Parametry | Obowiązujące scenariusze |
| Częstotliwość skanowania | 25 Hz | Wsparcie AGV większe lub równe ruchom 1,5 m\/s |
| Rozdzielczość kątowa | Wysoki | Gęste wykrywanie przeszkód |
| Szybkość próbkowania | Ciągłe pobieranie próbek o wysokiej częstotliwości | Decyzja o unikaniu przeszkód w czasie rzeczywistym |
Kluczowe zalety: Optymalizując jednostkę przetwarzania sygnału i algorytm TOF, XD-TOF -05 D osiąga percepcję środowiska w czasie rzeczywistym o niskiej opóźnieniu, zapewniając jednocześnie wysoką rozdzielczość kątową.
