W pełni automatyczna technologia AGV jest dość dojrzała i ma doskonały stopień automatyzacji, prawie nie wymagając interwencji człowieka. Wraz z szybkim rozwojem systemu logistycznego rozszerza się również zakres zastosowań AGV. Obecnie główne GG, cyt. Bojowe GG, cyt. koncentruje się pomiędzy inteligentnymi pojazdami AGV do przechowywania (pojazdy bezzałogowe) i bezzałogowymi.
Lidar bezpieczeństwa TOF-05D wymaga, aby pojazd AGV emitował wiązkę lasera podczas jazdy, a jednocześnie zbierał odbitą wiązkę laserową w celu określenia położenia i kierunku oraz osiągnięcia nawigacji i unikania przeszkód poprzez trójkątne operacje geometryczne. Gdy pojazd AGV wchodzi i wychodzi z magazynu, może z wyprzedzeniem przeskanować zainstalowany lidar w kierunku pionowym, aby określić informacje o wysokości, które można przekazać i porównać je z wysokością załadowanych towarów. Określ, czy ciężarówka może przejechać przez ten obszar i szybko zareaguj, aby wydać raport wczesnego ostrzegania.
